王重光死后30年，其次子户部左侍郎王之垣，长孙兵部尚书王象乾为首的子侄们，认为“岁时常酹，贵州祠远，不能近祀”‘“家乡无祠，雅不称成功之盛德”。于是奏得万历皇上的恩准，于万历十六年（1588年），在家乡新城又立忠勤祠。

明末清初祠盛时，忠勤祠占地30多亩，碑碣林立，松柏参天，翠盖浓荫，肃穆庄严，大门外广场前有制门，制门的青石柱上方，刻有“诸侯戴露朝天”圆雕，中间的石额是“登辛丑科进士王重光”，边联是“万里勤王忠侔日月昭青史，一身殉国气作山河壮紫宸。”广场边均为青砖砌就，条石压顶，制门至大门有笔直的甬道，甬道旁建有碑亭两座，一为石造，一为砖造。大门额上有“忠勤祠”横匾，进大门，便是3间仪门，中间陈列一巨石匾额，镌有礼部尚书吴山书写的“忠勤报国”4个大字。向里便是正厅大院，古厅5间，取中3间又出一厦，使正厅的平面呈凸形。厅前设有月台，环以青石栏杆。东、西厢房各配3间，皆前抱厦。大厅前有两人合抱桧柏两株，一雄一雌，左右矗立，苍劲挺拔，虬枝盘旋，蔚为壮观。

　　正厅正中，为王重光的线刻彩绘画像，高与人等，头带乌纱帽，身穿红底绣花袍，手把玉带，端然正坐在虎皮椅上，神情庄重慈和，须髯飘拂，栩栩如生，左侧为王重光次子王之垣刻彩绘像，随王重光伐木溺死于赤水的张、王二帅的线刻彩绘像，神采威严，端庄肃立，分立左右两犄角，一并祭祀，四尊画像均出自名镌刻家之手。左、中、右3面墙镶砌着百余块碣石，记叙着王氏家族类的兴起、功德、人物传记以及当时名人颂跋等。多数石刻是集选历代名家书体，刻石成文。其中有晋代王羲之、王献之，汉代锺繇、唐代欧阳询、褚遂良、颜真卿的，还有明代著名书法家董其昌，邢侗，祝允明、申时行、程可中、王象晋的。明吏部尚书兼文渊阁大学士申时行称，“搜古书法，自晋右军大令及唐颜、柳辈，凡数家，择抉前剔，绳连栉比，点画波拂，并出手摹……使人悦目醉心，把玩不能去手，观者可以兴焉。”真可谓“琳琅满目，海内知名”。

　　正厅后面，有3间抱厦厅。是王氏后人纪念兵部尚书王象乾的祠堂，名曰“司马祠”，只设有牌位。祠东又分三个跨院，占地面积不小于主院。院后设有接官厅3间，接待二、八月致祭的官员，内悬“四代翰林”匾，进士、举人题名匾，中跨院与后跨仅有一道花墙相隔，墙中有月洞门可通。该院内只有东、西屋各3间，为护祠人所住。前跨院的东侧设有碑廊，内列嘉靖、万历两朝的龙首碑和功德碑10幢，廊外院内还有碑近15幢。东西隅另有大门，便于迎送拜祭者。忠勤祠建筑古朴典雅，加之院内植松柏数百株。四季长青，遮天蔽日，还有碑碣林立，古色古香，祠盛时，达官显宦络绎不绝。

　　经沧桑，历浩劫，忠勤祠到1984年底，仅存碑碣130余块，桧柏2株。建筑物只剩大厅，后厅和西厢，也已破烂不堪，其余荡然无存。为了保护这组明代建筑和珍贵石刻，省、市、县三级政府先后拔款数10万元，将大厅、后厅、西厢翻修一新，并修复了东厢、接待室、大门、迎门屏风等，后又陆续征集石刻、碑碣达到185块，修建石刻苑。在院内和院外广场种植花草树木数百株，使忠勤祠基本恢复了原貌，并于1986年正式对外开放，1986年忠勤祠被定为市级重点文物保护单位，1992年省人民政府又公布为省级重点文物保护单位。