“万仞宫墙”原名“仰圣门”，是明代曲阜城的正南门。

明武宗正德七年（1512年），孔庙被农民起义军所毁，明武宗下令建城卫庙，于是以孔庙、孔府为中心修筑了明曲阜城墙，明世宗嘉靖元年（1522年）竣工。在与孔庙正南门相对处设立曲阜城正南门。因正南门为孔庙而设，所以应视正南门与孔庙为一体。

明代嘉靖时期的山东巡抚胡缵宗为表达对孔子的尊敬和赞扬，亲书“万仞宫墙”石额镶于门上。“万仞宫墙”取自《论语》子贡语“夫子之墙数仞，不得其门而入，不见宗庙之美，百官之富。”胡缵宗认为“数仞宫墙”仍不能表达他对孔子的赞扬，于是将其改为“万仞宫墙”。

万仞宫墙老照片

到了清代，乾隆皇帝来到山东曲阜，为了显示他对孔子的敬仰，把胡缵宗书写的石额换下，自己亲笔书写了同样四个字镶于城门。现在看到的“万仞宫墙”石额，便是乾隆皇帝题写的。