明朝隆庆四年（1570年），蒙古鞑靼首领俺答的孙子把汉那吉，携妻子比吉和乳母的丈夫阿力哥共十几人，到大同请求内附，意思是投降明朝。大同巡抚方逢时和宣府总督王崇古决策受降。鉴于此事非同小可，当政的张居正写信要王祟古立刻把详情“密示”于他。
　　原来，俺答的第三个儿子死时留有遗孤，即把汉那吉，为俺答妻一克哈屯所育。把汉那吉长大娶妻比吉，后爱上姑母之女三娘子并再娶。三娘子是蒙古部落袄尔都司（即今天鄂尔多斯）的公主，蒙古名字为钟金哈屯，为俺答长女所生。依辈份上论来，是俺答的外孙女，把汉那吉的表妹。把汉那吉跟三娘子的亲戚关系，就相当于贾宝玉和林黛玉。表哥娶表妹，也算是近亲结婚，亲上加亲了。然而，三娘子貌美似花，仿佛一个塞外昭君，天然娇艳。身为外祖父的俺答也爱上了三娘子，打算据为己有。祖孙为了一个小女子而结怨。把汉那吉争不过祖父，嫉妒、羞愤、惭恨、怨毒，都集中到这个青年的身上，于是演出了失恋青年离家投汉的一幕。在明朝看来，把汉那吉算是弃暗投明了。
　　大明朝可从来没有碰上过这等事。加上当时俺答从嘉靖朝开始就是明朝最大的敌人，把汉那吉身份特殊，大同巡抚方逢时不敢擅作主张，转报总督王崇古。王崇古认为可以收留把汉那吉一行，命他收纳。部将谏阻道：“一个孤竖，何足重轻，不如勿纳为是。”王崇古道：“这是奇货可居，为什么不收留呢？如果俺答前来索还，我军有叛徒赵全等人尚在鞑靼处，可要挟俺答送来交换孙子。我们还可以学习汉朝质子的故例，让把汉那吉招引旧部，靠近边塞寓居。俺答年纪老迈，去死不远，他的儿子都不及俺答，到时我们可命把汉那吉出塞，前去与辛爱相抗。到时候彼为蚌鹬，我作渔人，岂非一条好计？”
　　王崇古的计策固然不错。但从这点可以看出总督王崇古的心胸，不过是个有些见识但并无远见的人。后来的康熙皇帝将北方的蒙古当作长城，推行满蒙一家，才算彻底解决了边防问题。何况把汉那吉的这件事情到此为止，不可预见的因素太多，还很难判断将来会有什么结果。但王崇古的运气好极了，因为整个事件的起因——三娘子，实在是个了不起的巾帼人物。但三娘子的作用到目前还未显露出来。
　　张居正再次写信给王崇古，要其妥善安排把汉那吉，并派人通报俺答：“中国之法，得虏酋若子孙首者，赏万金，爵通侯。吾非不能断汝孙之首以请赏，但彼慕义而来，又汝亲孙也，不忍杀之。”然后，指授方略，要王祟古、方逢时奏疏皇上纳降。
　　朝庭知道把汉那吉来降的事后，朝中很多人极力反对，认为敌情叵测，廷议纷纷不决。只有高拱和张居正两人认为王崇古的处理很得控边要策，力主照行。朱载垕也认为外人慕义，前来降顺，应加优抚云云。实际上是附和高拱和张居正的意见。于是朱载垕授把汉那吉为指挥使，阿力哥为正千户，各赏大红紵丝衣一袭。 　　
　　俺答的正妻一克哈屯生怕中国诱杀爱孙把汉那吉，日夜与俺答吵闹。俺答也有些后悔起来，立即召集十万军队，如黑云压城至北方边境，气势汹汹地要找明朝要回孙子。王崇古早有准备，飞书传檄各镇，严兵戒备，大众坚壁清野，对待俺答。俺答攻无可攻，掠无可掠，弄得进退两难，不得已派遣使者议和。
　　王崇古早在张居正的授意之下以其孙要挟，意思是说，你不退兵我就杀了你的孙子。俺答虽然夺走了孙媳妇，但依旧爱惜孙子的性命，终于被迫妥协。张居正顺水推舟应俺答之求，礼送把汉那吉回乡，俺答则把赵全等明朝叛臣绑送明军大营。 把汉那吉穿着大明皇帝官赐的大红丝袍回鞑靼帐幕。俺答见到非常感动，说以后不再侵犯大同，并决定请求封贡、互市，和明友好相处。 
　　隆庆五年（1571年），明朝廷诏封俺答为顺义王，并在沿边三镇开设马市，与蒙古进行贸易，这便是历史上著名的“隆庆和议”。

　　把汉那吉回蒙古后，俺答依旧将三娘子霸占。祖孙二人在一克哈屯的调停下，倒也相安无事。这是蒙古人豪爽的地方，他们那时还没有发达的文化，自然没有太深的城府，也不善于互相勾心斗角，和好了就是彻底和好了。换做在中原，还不得心存芥蒂，狠狠地斗上一阵子，弄不好还要搞得血溅当场、闹出人命才罢休。
　　三娘子似乎无所谓，就此正式嫁给了俺答。但她非常渴慕中原文化，所以力主和平。因为三娘子的精明能干，逐渐在蒙古的军政中占据了重要的影响。
　　王崇古、方逢时卸任后，吴兑继任宣府巡抚。三娘子经常到吴兑的军营中来。吴兑待她如亲生女儿一般，关系十分亲昵，曾经赠她八宝冠、百凤云衣、红骨朵云裙等物。
　　万历九年（1581年）十月，七十五岁的俺答汗死，俺答之子黄台吉任鞑靼首领。按照蒙古族古老的习俗，黄台吉可以娶继母三娘子为妻。但三娘子嫌黄台吉年纪太老，不愿意接受，带着部众往西出走。黄台吉垂涎三娘子的美丽已久，认定继母也是父亲的遗产，自己当然有继承的权利，于是带着部队向西追赶。
　　张居正得知此事，他认为三娘子是一个得力的工具，假如她和黄台吉脱离，会失去应有的作用，对于明朝廷便是一种损害，连忙派人劝说三娘子。识大体的三娘子这才重新回头，嫁给黄台吉，成了第二代顺义王夫人。
　　黄台吉在位仅四年便死了，黄台吉的儿子扯力克继任为王，也娶三娘子为妻。三娘子的年纪比扯力克要大许多，但扯力克丝毫不介意。为了娶到继祖母，扯力克还事先将所有的姬妾都赶走。扯力克于万历十五年（1587年）三月袭封顺义王，册封三娘子为忠顺夫人。
　　因三娘子貌美不衰，三代鞑靼首领都对她非常宠爱，言听计从。数十年中，三娘子参与掌握兵权，主持贡市，为维护鞑靼和明朝和平友好的局面，起了极其关键的作用。自“隆庆和议”之后，从宣府、大同至甘肃，边陲晏然，数十年不用兵革，其实三娘子个人的功劳占了相当大一部分。
　　万历四十一年（1613年），复嫁鄂尔多斯博硕克图济农（《明史》“卜失兔”），不久便去世，大约终年六十二岁。
　　中国北方的游牧民族中，存在着收继婚的传统。三娘子历嫁三王，在过去并不罕见。这种婚姻形式的施行，应该有政治和经济两方面的原因。比如，扯力克死后，没有子嗣，卜失兔要和年近花甲三娘子为婚，绝非贪图三娘子的美貌，更多的还是出于政治目的。俺答汗所部长期掌握着本该由鄂尔多斯济农掌握的右翼万户控制权，并占据对对察哈尔大汗的主导优势。身为鄂尔多斯济农的卜失兔深知，一旦能够与忠顺夫人三娘子结合，即可获得原本俺答汗的所占有的一切政治资源和积累的财富，包括获得明廷赐封的顺义王头衔，这样便可以和明廷直接通贡，随之带来的经济利益也不可估量的。正因为这个原因，三娘子起初一直坚拒卜失兔的求婚，六年后卜失兔方如愿以偿。
　　万历三十九年（1611年）第四代顺义王袭封王位之前，三娘子病逝。