蕴含着浓浓京味儿的北京琴书，是中国三大琴书中最年轻的，1952年才正式定名。表演时一人站唱，左手捏两片月牙形鸳鸯板，右手执鼓箭击书鼓，以扬琴、二胡和四胡伴奏。

第一次听北京琴书的人，合着眼也能听明白。它说似唱、唱似说，唱腔中夹用说白，说和唱自由转换。唱时按字行腔走韵，不改变文字发音。咬字真切，虽是带北京口音的话，但不塌音、不倒字，都听得清楚。内容也多来自市民生活，故事生动多波折，曲调委婉动听。正所谓“吐北京的字儿，唱北京的事儿，演北京的人儿”，也因此成为老北京文化的一种典型音乐符号。

琴书演唱调门高，直达人心，对嗓子的先天条件有要求，一般人唱不了。演唱时还需熟识音律，达到在板式分明、唱腔自如的同时，与扬琴、二胡、四胡的和音伴奏咬合。每个字都是嘴皮子用力将声音挤出来的，发音清晰，容易打动听众。站在台上表演一个故事，从声音上就能听出唱词里是个什么样的人。要“装文扮武我自己”，声音、表情、身段一起转换，将人物性格、音容笑貌描绘得鲜活真实。

北京市级代表性传承人王树才左手持鸳鸯板，右手持鼓箭击书鼓表演，一人饰多角。所谓“换人先换脸，换脸先换眼”，眉眼间全是戏。

20世纪40年代，“琴书泰斗”关学曾和琴师吴长宝合作，对扬琴伴奏的单琴大鼓进行改编，用北京语音演唱，增加四胡伴奏，唱法丰富了无间奏的长句，有急有徐；并借鉴京韵大鼓说唱自然转换的唱腔，加入多板式不同节奏，旋律简洁、节奏明快。此后定名北京琴书，并形成长篇大书《七国演义》《回龙传》以及短篇唱段《杨八姐游春》《鞭打芦花》等作品 2000 余篇。

北京琴书记录着各个时代的脉动，也根据当下变化不断调整自身。近几十年来，为适应听众口味的改变，也出现了时长5分钟左右的小段子，既风趣幽默，又有一定意蕴，广受大众喜爱和认可。