中国古代供针灸教学用的以青铜浇铸而成的人体经络腧穴模型。始铸于北宋天圣年间，明、清两代也曾制作，对经络腧穴直观教学发挥了很大的作用。

清代针灸铜人

-北宋针灸铜人　北宋天圣五年(1027年)，宋仁宗诏命翰林医官王惟一铸造针灸铜人两具，其高度与正常成年人相近，胸背前后两面可以开阖，铜人体内雕有脏腑器官，表面镂有穴位，穴旁刻题穴名。铜人既可供针灸教学之用又可作为考核医生水平的工具。据南宋周密《齐东野语》载，考试前先用黄蜡封涂铜人外表孔穴，其内注入水，应考者根据主考官所提出的腧穴，定位针刺。如取穴准确，针入而水流出；如取穴不准，则针不能刺入。这两具针灸铜人因战争关系，一具在南宋时失落；另一具为金人所得，传到元代，已有缺损，由尼波罗（今尼泊尔）人阿尼哥于至元二年(1265年)修复。

-明代针灸铜人　明初，由于修复后的北宋针灸铜人已昏暗难辨，于是，明英宗诏命仿照北宋铜人重新铸造，于正统八年(1443年)制成。北宋铜人原件遂被弃置，下落不明。此外，明嘉靖年间(1522年～1566年)，针灸学家高武也曾铸造男、女、儿童形状的针灸铜人各一具。现在故宫博物院藏有一具明代铜人，高89厘米，男童形状。

-清代针灸铜人　清乾隆年间吴谦等奉诏编撰《医宗金鉴》。为奖励主要编撰者，曾铸若干具小型针灸铜人作为奖品。现上海中医学院医史博物馆藏有这批铜人中之一具，系女性形状，高46厘米，实心，表面有经络、腧穴，但人体造型欠匀称。现中国国家博物馆藏有一具针灸铜人，高178厘米。有人误认为这就是明正统年间仿宋重铸的铜人。其实该铜人的形制与北宋铜人出入甚大，应该是晚清时铸造的。

-现代仿铸针灸铜人　1978年，南京医学院和中国中医研究院医史文献研究所合作，研制仿宋针灸铜人一具，现存中国中医研究院医史文献研究所。它是用青铜冶炼浇铸而成，胸背前后两面可以开阖，打开后可见浮雕式脏腑器官，闭合后则全身浑然一体。高172.5厘米，重210千克。1987年，河南开封何保仪等也根据历史文献铸造针灸铜人一具，以图复原。此外，在古代针灸铜人的启发下，利用现代光电技术和计算机控制技术，制作经络腧穴人体模型，远比古代铜人精巧，并有很多新产品供教学用。