早在几万年乃至10万年前的旧石器时代，就有人类在这块土地上繁衍生息。距今约六七千年前，平谷先民就创造了光辉灿烂的上宅文化。

　　夏商周三代，地属冀州或幽州。刘家河商代墓葬青铜礼器的出土，证明那时平谷地区的繁荣与发达。春秋战国时，平谷地区属燕国之地。战国后期，燕国置上谷、渔阳等5郡，平谷地区属渔阳郡地。秦统一六国，天下分为36郡，平谷地区依然属于渔阳郡地。而那时渔阳郡治所，在今密云西南与怀柔东南交界地带。

　　西汉时，汉高祖十二年（公元前195年）春，始建平谷县。

　　刘秀开创东汉王朝，仍设渔阳郡。平谷为渔阳郡所辖九县之一，县城已迁至今平谷老城处。因北魏初年平谷并入潞县，故城尚存。三国魏时，仍置平谷县。《畿辅通志》中“三国魏”下列了平谷县。

　　晋朝初年，省平谷县，后复置。新编《平谷县志》记载西晋初省平谷县后，地属燕国潞县，潞县为今通州。北魏初，平谷属渔阳郡，太平真君七年（公元446年）省平谷县，并入潞县。

　　东晋于公元420年亡，南相继有宋齐梁陈，史称南朝（公元420—589年）。北有拓跋氏（后改元氏），于公元386年正月建国，初称代国，至同年四月始改国号为魏，史称北魏（公元386—534年），公元439年灭北凉，统一北方。后又有东魏（公元534—550年）、北齐（公元550—577年）、西魏（公元535—556年）、北周（公元557—581年）政权相继存在，史称北朝。《魏书·地形志》载：“渔阳郡秦始皇置，真君七年并北平郡属焉。领县六，户六千九百八十四，口二万九千六百七十。……真君七年并安乐、平谷属焉。”此处记载很明确，说明北魏太平真君七年（公元446年）以前平谷县确实存在，而北魏建国于公元386年，与东晋公元420年灭亡时，两个政权并存了34年。如果北魏初年复置平谷县，那时东晋政权依然存在，也就可以理解《畿辅通志》上述的记载了。而《畿辅通志·府厅州县沿革表》“北魏”中“太平真君七年，省平谷入潞县”记述，当出自《魏书》了。《读史方舆纪要》认为，潞县北平谷故城，为石赵所置。“石赵”即十六国后赵（公元319—351年），建都邺城。那些小政权走马灯般更迭，多很短暂。如此说来，北魏所省者为后赵的平谷县了。新编《平谷县志》“后赵，复置平谷县，县城移至今通县北小营村，隶渔阳郡”之说，当本于此。另外，北魏年间，要阳县由北内迁，城址在今镇罗营镇上镇村，东魏省去。

　　隋时，平谷地区隶属无终县。民国二十三年（公元1934年）《平谷县志》也如此写到：“《隋书·地理志》：无终县有泃河、洳河。按：一郡只统一县，泃、洳皆平谷水名，则是时平谷又省入无终矣。”《畿辅通志·府厅州县沿革表》“隋”中有“渔阳郡，开皇十六年（公元596年）徙置玄州，大业初改为郡。无终县，州郡治，大业末改名渔阳。”

　　《新唐书》同时记载，设檀州密云郡，本安乐郡。有大王、北来、保要、鹿固、赤城、邀虏、石子?七镇。《中国历史大辞典·历史地理》有大王镇词条：大王镇，唐代北边七镇之一，即今北京市平谷县。这里，明确说大王镇就是平谷县。明隆庆平谷旧志：“唐废平谷为大王镇，入渔阳县。”辽时平谷地区仍为大王镇。1984年8月，在平谷旧城塔儿胡同施工时发现“大王镇罗汉院建八大灵塔记”碑，现为上宅文化陈列馆收藏。此碑于辽重熙十一年（公元1042年）七月立，明确写着“大王镇”，可作例证。