鼓楼位于东城区西北部，北京中轴线的北端。东邻草厂胡同，西靠旧鼓楼大街，南临地安门外大街，北依钟楼。

鼓楼为古代京城的报时台，始建于元代至元九年（1272 年），原名齐政楼。齐政，取齐七政（日、月、金、木、水、火、土星）之意。当时建楼于元大都中心。明代定都北京后重建鼓楼。清乾隆年间，鼓楼被毁，嘉庆五年（1800 年）和光绪二十年（1894 年）重修。1900年八国联军入侵北京后，鼓楼上的文物遭到严重破坏。民国 13 年（1924 年）京兆尹薛笃弼将鼓楼改为明耻楼，并辟为京兆普通图书馆。民国 14 年（1925 年）又改称齐政楼。在钟、鼓二楼之间辟游艺场及儿童体育场。后鼓楼又开办过京兆通俗教育馆、第一民众教育馆等。

鼓楼坐北朝南，占地面积约 7000 平方米，四周砌有矮砖墙，门前有石狮一对，楼通高46.7 米，通面宽 34 米，通进深 22.4 米。整座鼓楼由台及楼两部分组成，楼基称台，台高 4 米，台的南北侧各有券门三座，左、右侧各有券门一座，台内为十字形券洞，系无梁式砖石结构。台东西长 56 米，南北宽 33 米。其东北隅有一北向小门，内有 69 级石梯，由此可达楼上。楼为木结构，分二层，第一层楼室面阔五间 28 米，进深三间，内支撑有 36 根木柱。室内方砖铺地，门窗为六抹方格槅扇。室外有木护栏及环楼走廊。楼内有 24 面鼓，鼓为整张牛皮蒙制，鼓长 2.25 米，直径 1.34 米，鼓座为木制，油漆，上雕云纹，座高 1.8 米，宽 1.9 米，厚 2 米。每到黄昏时分，钟楼击钟 18 下，鼓楼击鼓 18 下，共击三遍 108 下，算报完一个时辰。齐政楼上原有铜壶滴漏一座，极精致，但早已遗失无考。清朝改用时辰香来定更次，由钦天监太监掌管焚香，銮仪卫派旗鼓手专门负责司鼓。第二层为暗层，原无专用楼梯相通，后在一层东北隅置一铁梯上下，除为检查房屋外，还可存放物品。鼓楼的楼顶为三滴水，灰筒瓦绿琉璃剪边歇山调大脊。上带吻兽、垂兽，单昂单翘五踩斗栱，绘旋子彩画。

鼓楼今保存完好，内还保存有一块麒麟碑。1949 年后为东城区文化馆使用。1957 年，北京市人民委员会将其与钟楼一并公布为北京市文物保护单位，名称是“钟楼、鼓楼”。1984 年政府拨款重修。1987 年正式对国内、外游人开放。该处设有“鼓楼文物保管所”进行管理。1996 年，国务院将其公布为全国重点文物保护单位，名称是“北京钟楼、鼓楼”。附近通行5、58、107、204 等路公共电车、汽车。

钟楼位于东城区西北部，京城中轴线北终端，鼓楼北侧。东邻草厂北巷，西靠汤公胡同，南临鼓楼，北依豆腐池胡同。钟楼旧时为放置报时器具的地方，明、清时代，每到晨、暮都要撞击悬挂在钟楼之上的大铜钟，向全城报时。钟楼始建于明永乐十八年（1420 年），后楼遭火焚毁。清乾隆十年（1745 年）重建，有御制重建钟楼碑。

钟楼坐北朝南，全部建筑为砖石构成，占地面积约 6000 平方米，通高 47.9 米，下部为砖石台基，上为楼体，高 33 米，黑琉璃瓦，绿剪边，重檐歇山顶，殿式作法。台基四面开券门，券门内成十字相交形，内部东侧有石梯75 级，可达二楼。二楼四周有城垛，每面有一座拱券门，左右各有一石制雕窗，四周有汉白玉护栏。楼内正中有一八角形木框架，正四角每边长 2.3 米，斜四角每边长 1.35 米，架上悬一大铜钟。钟体通高 5.4 米，直径 3.4 米，上顶径约 1 米，钟纽高近 1 米，重约 42 吨。钟的两侧各吊一长 2 米，直径约 0.25 米粗的圆木，以供撞钟之用。大钟由响铜铸成，撞钟时，钟声淳厚、洪亮，在方圆数十里内均可听到。每日早、 晚 的 寅 时 和 戌 时 各 撞 钟 一 次， 称 之 为“亮更”、“定更”，每次报时撞击 108 下，俗称“紧十八、缓十八、六遍凑成一百八”。城中军民百姓、文、武百官闻“亮更”起，闻“定更”而息。大铜钟朝北的一侧，镌有“大明永乐年”字样。钟楼的西北，建有一座金炉娘娘庙，现庙已成民居，庙内曾有一孝女碑，1984年移至大钟寺内。

钟楼在民国时曾对外开放，并在楼内设电影院。1949 年后为东城区教育局使用。1957年，北京市人民委员会将其与鼓楼公布为北京市文物保护单位，名称是“钟楼、鼓楼”。1984 年由政府拨款对钟楼重新修缮，1986 年国家对钟楼又进行了全面的修整，1989 年正式对外开放。1996 年，国务院将其公布为全国重点文物保护单位，名称是“北京钟楼、鼓楼”