三皇炮捶拳是起源于明末清初的传统武术。奉天、地、人三皇为祖师，以天地人合一为道，因此拳出手如捶、发劲如炮，故称为三皇炮捶拳。此拳由僧人普照始创，经第四代传人宋迈伦改进，去粗取精，以动手之法为主，不讲究套路，并发展出绝技“夫子三拱手”。

“夫子三拱手”以“磨转千遭脐不动”为技击之法。脐是指磨盘的中心点，即与对手交锋时始终站在这个中心点上，对方只能走所谓磨道绕我而行，无法正面攻击只能打侧面，因此在对战中占据先机。三皇炮捶拳的总歌诀解释了此拳的拳理，如“双手抱拳礼从容”是指动手诀窍：双方见面先抱拳作揖以示礼貌，此中有礼貌之意，也已做好防守准备，很容易迷惑对手。动手的要诀是先“听劲”，和对方一搭手，便要判断对手的出拳力度及劲路；然后“化劲”，不用蛮力对抗，将对方的劲化解 ; 再“发劲”，借力使力，以柔中带刚之劲反击。

基本功是练好此拳的基础。扎马步为的是内练意气，意带动气，气带动身体；外练筋骨皮，使得身体各个部位犹如一张张弓，刚柔相济、蓄势待发。套路练习不仅可强化筋骨，还可作为实战的演练，练拳就像和众多人过手，动手就像是在练拳，心静自然洞知对方来势，见招还招，这也是武术的境界。此外，还注重五形修炼，即学习猿、虎、熊、龟、龙的攻击特点和防御之势，目的是为了学习它们如何使用腰劲。

括身炮（五张弓）双臂、 两腿与背部形成身体的五张弓。练好基本功的目的是让每张弓都可刚柔相济，蓄势待发。

清末，宋迈伦在北京创立会友镖局，镖师们都必须学习此拳，也出了多位名师，如第六代传人“大刀”刘德胜、“大枪”侯金魁等，至今已传至第八代。三皇炮捶拳开创之初就强调“文中套武、以理服人”，学习此拳不光学的是武，还要有修为，因此传承的不只是拳法，还有武德。