正阳门，俗称前门，原名丽正门，至今已有500多年的历史，是北京城内城正南方向的门，位于天安门广场南缘，前门大街北端，处在北京城的南北中轴线上，现存城楼与箭楼。

明成祖朱棣迁都北京，永乐十七年(1419年)将元大都南城垣向南移建800米，原来北京城墙正中的丽正门迁建到今正阳门的位置，仍旧称为丽正门。正统元年(1436年)改称正阳门。正统四年(1439年)，在京师各城门外添建箭楼，以加强京师的防御能力，正阳门也在此时建成正阳门箭楼。城楼与箭楼之间形成一座大瓮城，南北长108米，东西宽88.6米。瓮城的四个方向各开有拱券式门洞。

正阳门箭楼在1900年义和团拳民焚烧前门外大栅栏时被飞溅火星引燃烧毁，城楼在当年冬天被生火取暖的印度士兵不慎烧毁，目前的正阳门是民国三年(1914年)改建的。为改善交通，正阳门瓮城在 1915年被北洋政府内务总长朱启钤拆除。1965年经周恩来批示，正阳门城楼和箭楼得以保留。

1949年后，正阳门曾被北京卫戍区占用，1980年代腾退。

正阳门在砖砌城台上建有城楼，占地3047平方米，城台高13.2米，南北上沿各有1.2米高的宇墙。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。城楼高两层，为灰筒瓦绿琉璃剪边，重檐歇山式三滴水结构。城楼的楼上、楼下均四面有门。面宽七间(41米)，进深三间(21米)。上下均有回廊。楼身宽36.7 米，深16.5米，高27.3米。整座城楼的整体高度为42米，在北京所有城门中最高大的一座。

正阳门城楼南设有箭楼，占地 2147平方米，砖砌壁垒式建筑。顶部为灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶。箭楼上下共有四层，南边为楼北边为抱厦;南侧面宽七间，宽62米，进深12米;楼高26米，连城台通高38米，也是北京所有箭楼中最高大的一座。箭楼设四层箭孔，每层13个(内城其余八门箭楼为每层12个箭孔)，东西各设4层箭孔，每层4孔。 正阳门箭楼形式比较独特，一直被看成是老北京的象征。

箭楼与城门楼之间为瓮城，宽108米，深85米，东西设有两座闸楼，于闸楼下开券门，门内也有千斤闸。平时箭楼及东闸楼下的城门关闭，出入百姓绕行西闸楼下券门。

北京内城的瓮城内都各有一座庙，而唯独正阳门有两座庙，东为关帝庙，西为观音庙。正阳门关帝庙内塑像为明朝原物，清朝皇帝由天坛郊祭回宫时必在庙内拈香。庙内有“三宝”，一为大刀，一为关帝画像，一为白玉石马。文革期间，正阳门关帝庙与观音庙一同拆除。

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自驾线路：驾车到天安门广场南侧