中国古代的房中术专著。作者及著作年代不详，素女系托名。书名最早见晋代葛洪所著《抱朴子·遐览篇》中，不见于隋、唐史志，但《隋书·经籍志》载有《素女秘道经》一卷，《素女方》一卷。皆佚。日本永观二年，即宋太宗雍熙元年(984)，日本人丹波康赖所编撰《医心方》中收有该书佚文。从佚文中记有汉孝武帝事，可知该书撰年在西汉以后，而下限当在隋唐以前。

《医心方》中的《素女经》佚文以“素女经云”、“素女云”、“黄帝问素女曰”、“玉房秘诀云黄帝曰……素女曰”、“大清经云黄帝曰……素女曰”等多种形式出现。其内容包括：论述房事与延年益寿、卫生健康的关系，房事的法度，交合前的心理、生理准备，对女性在房事中性欲快感的观察，性行为中的“七损八益”，年龄与泻精频度的关系和动而不泻的养身功效，男性精气盛衰的征候，房事时间与受孕生子的关系，男性择偶的标准，房事禁忌，鬼交病的治疗，女性房中工具的使用等方面。此外，唐代王焘编撰的《外台秘要》卷十七中有“素女经四季补益方七首”，属《素女经》所附医方，内容为对男性五劳七伤的论述与治疗，以及与《玉房秘诀》中的房事“七忌”大致相同的房事禁忌。这些医方在史志著录中，仅见于《隋书·经籍志》，可能因当时《素女经》皆附方而行，不再分出别载；亦可能乃后出附益，并非《素女经》中所原有。

书中“素女”为中国古代传说中的女神，善歌舞，知阴阳天道，通房中术，见于《楚辞·九怀·昭世》：“闻素女兮微歌，听王后兮吹等”；《史记·封禅书》：“太帝使素女鼓五十丝瑟”；《吴越春秋·勾践伐吴外传》：“越王迁于吴，当归，而问于范蠡曰：‘何子言之，其合于天？’范蠡曰：‘此素女之道，一言即合大王之事’”；《论衡·命义篇》：“素女对黄帝陈五女之法，非徒伤父母之心，而又贼男女之性”；等等。《隋书·经籍志》房中卷载有托名的《素女秘道经》一卷，《素女方》一卷。虽佚失，但在其后的《医心方》中保存有部分佚文，文中素女多以黄帝之师的身份，论述和传授房中术，故传说中素女又以擅长房中术最为著名。