御医究竟产生于何时如今很难说得清楚。不过，医生最早的确是出现在皇宫里的。因为民间最早也有医生的身影，但是，根据大量的历史资料证实，民间的医生最早并不叫做医生，而是叫做祭祀，或叫巫祀，开始多为部落首领兼任，他（她）们主要负责部落或宗族的祭祀，是被民间视为有特别“法术”、“与神相通之人”；他（她）们在主要负责部落或宗族祭祀的同时，顺便掌握一些“神草神药”知识以及民间偏方单方，往往以神灵的名义，常常“法术”，配以“灵丹妙药”、“祖传秘方”为人们治病疗疾，所以，这些民间略懂医术之人最早被人们称之为“巫医”，其医术被称之为“巫术”。而比较规范一点的医生应当说最早还是出现在皇宫里的。后来皇宫里有了医生这一职务之后，为了与民间医生相区别，便有了御医和民间医生的称谓。

　　夏商周时代，有关医事的记载很少。从现存的资料中看，医生首先出现在宫廷中。在西周之前，医生都是为帝王服务的御医；到了东周春秋以后，一些民间医生才开始产生；战国时期，可以看到有关太医、太医令的一些记载，从而才对宫廷御医和民间医生有了一个初步明确的划分。因缺乏可靠的资料证实，尚难确认秦时就有太医一职的设置。据《史记?扁鹊仓公列传》记载，西汉时已有太医的设置。这算是御医正式的记载了。

　　虽说都古代专门为皇帝及宫廷亲属治病的宫廷医师，但是，皇帝礼贤下士，特殊时期或危机时刻，比如皇亲国戚、老臣重臣或宫女生命垂危之际，会命御医救命或者医治重疾。也有将御医赠予重要的功劳勋著的大臣，短期或者永久贴身保健治疗。比如，晚清一品经略督臣傅振邦，曾连连解围边疆吃紧战事，救国朝于危难。由于其阵前督战腕部受重伤后，同时还在肩负国家重任，皇帝便赐御医专门负责他的伤病及健康。后来另赐御厨，与御医共同负责治疗和保健工作。