娘子关为战国时期中山国所建长城的关口之一，唐朝设立承天军戍守处，唐大历年间（767年—779年）修建“承天军城”。宋代建“承天寨”。娘子关之名最早见娘子关于金朝的元好问的《游承天悬泉》诗句中“娘子关头更奇崛”之句。明代为“承天”。由于明朝时期因边患频仍，嘉靖二十一年（1542年）重修城堡，专设守备把守，今为当时原貌。清代增建“固关营”，分设把总驻守。因关城处于万里长城内边的“内三关长城”南端，有“万里长城第九关”之称。
　　
　　娘子关还以山明水秀的宜人景色闻名遐迩，“娘子关瀑布”悬流百尺，顺悬崖峭壁而下，形成了一幅绚丽的“水帘瀑布”，如喷珠散玉直泻谷底。瀑布旁又有水帘洞、趵突泉等景点，景色极为优美。这里家家流水，处处涌泉，组成一幅“小桥，流水，人家”的天然画卷。古往今来，不知有多少文人墨客纷至沓来，留下了许多脍炙人口的诗篇。有联曰：“雄关百二谁为最，要路三千此并名。”“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河。”

　　娘子关历史悠久，据记载，隋开皇时曾在此设置苇泽县。唐高祖的三女儿、唐太宗的妹妹－－平阳公主，曾率娘子军在此设防、驻守，故名娘子关。另一说为此处有妒女祠，祀介子推之妹，据说有妇女艳妆而过，必然雷电交加，娘子关因此而得名，现今祠已废，有唐人书《妒女颂碑》，现藏山西省博物馆。　　娘子关之名，最早见于金人元好问《游承天悬泉》诗，该诗有“娘子关头更奇崛”之句。乾隆二十九年（1764）编修的《大清一统志》是首次收入娘子关这一名称的官修文献。关于娘子关这个名称的来源，有不少传说。明代顾祖禹在《读史方舆纪要》中说，凡“妇人 服靓妆”经过妒女祠时，“必兴雷电”，大发嫉妒，故为妒女，娘子关因此得名。《元和郡县志》则说，春秋时晋国介子推的妹妹介山氏，焚死绵山，后人为之筑妒女祠。另一个传说是唐太宗李世民的妹妹平阳公主曾率娘子关在此镇守，并创建关城，因而把此关称作娘子关。然而这些说法皆无信史可据铁路（即石太铁路）建成通车。中华人民共和国成立后，又相继修通了经过娘子关的阳井公路和娘子关至旧关的苇旧公路，并完成了石太铁路的复线工程和电气化工程，这些交通设施在经济建设方面发挥着日益重要的作用。
　　我们眼前这座娘子关，是明代嘉靖二十年(公元1542年)所筑。有东、南关门两座和长约650米的城墙。东城门为砖券门洞，又称外城门，雄伟坚固，门洞上方镌刻“直隶娘子关”五个字。上为平台，是为检阅士兵、瞭望敌情而筑。现已修起城楼，蔚为壮观，确有一夫当关，万夫莫开之势，十分险要。关外古道，蜿蜒起伏，为著名的燕赵古道。
　　南城门，也称内城门，下为砖券，上为门楼，复檐悬有“天下第九关”匾额，雄伟高大，蔚为壮观。门洞上方额书“京畿藩屏”四个大字。城楼建于门洞之上。关城内还有关帝庙、真武阁等古迹。街道、民宅仍保持着唐代风貌。居民多为明清时期的“军户”后裔。娘子关东门里，桃河岸边，有处砖砌石台，传说是平阳公主的点将台。据说，平阳公主在娘子关任帅期间，常常身不离鞍，手不离刀，表现异常勇敢，就在她与柴绍将军结婚以后，仍不忘军中生活。是中国历史上有名的女中英杰，娘子关与她的英名共存，一直延续到今天。　　娘子关，一称苇泽关。它位于山西、河北两省交界处，是万里长城的一个险要关口。关上有对联云：“雄关百二谁为最？要塞三千此关名。”“楼头古戍楼边寨，城外青山城下河。”充分描绘出这座古关名隘的独特风貌和秀丽天成的优美景物。它有“三晋门户”和“天下第九关”的称号。