《淮阳县志》记载，淮阳祀伏羲，春秋时有陵，汉以前有祠。《孔子家语》曰：“孔子自魏适之陈，陈侯启陵阳之台。”说明在孔子之前，陵就存在了，孔子还到太昊陵祭拜过伏羲。唐贞观四年（603年），唐太宗李世民发布诏令“禁民刍牧”，以保护太昊陵。周世宗显德元年（954年）颁诏“禁民樵采犁耕”。建隆元年（960年）宋太祖亲颁《修陵奉祀诏》，置守陵五户。后于开宝、咸平、景德、祥符等年代均有修葺，陵与庙祀日渐崇隆，并有御祭。靖康后祀事不修，庙貌渐毁，至元末荡然无存。明洪武三年，朱元璋遍访帝王陵寝，太昊陵首列第一。明洪武元年年，朱元璋驾幸陈州，洪武四年御制祝文致祭。明正统十三年知州张志道奏立寝殿、廊庑、戟门、厨库、宰牲等房，天顺六年复加修葺，以后历代均有增修。至清乾隆十年发帑银八千两大为修葺，太昊陵渐成现在格局。

太昊陵庙以伏羲先天八卦数理兴建，占地875亩，号称“天下第一陵”。全庙南北长750米，分外城、内城、紫禁城三道皇城。从南至北的中轴线上依次为渡善桥、午朝门、道仪门、先天门、太极门、统天殿、显仁殿、太始门、八卦坛、太昊伏羲之陵、蓍草园。

古往今来，凡是来太昊陵朝拜者，无不为太昊陵庙的宏伟建筑发出由衷赞叹。清人雷方晓谒陵后写诗道：“宛上龙蟠面碧湖，岿然岳峙一陵孤；功开天地规模大，道冠皇王气象殊。”原国家规划设计院院长袁镜身在《淮阳古城话春秋》一文中说：“太昊陵是我国帝王陵庙中大规模宫殿式建筑之一。”国家文物局高级顾问、古建筑专家组组长罗哲文称太昊陵为“中国帝王陵庙中的孤例”，撰文并亲书对联“华夏文明三始祖，淮阳伏羲第一人”。全国政协副主席钱伟长题词“中华始祖”。袁世凯的孙子美籍华人袁家骝题词“中国文化发源地”。中央领导对太昊陵文化遗址保护高度重视，1997年，朱镕基到太昊陵谒陵并题词“羲皇故都”，李长春到太昊陵谒陵并题词“人文始祖”；2000年，温家宝视察淮阳时到太昊陵谒陵；2004年，李鹏总理为太昊陵题词“万姓同根”，李铁映副委员长为太昊陵题词“道天理地”。

【洪武驻跸碑亭】洪武驻跸碑亭，是为纪念明朝开国皇帝朱元璋驻跸于此，亲临致祭太昊伏羲氏修建的碑亭，亭下碑刻“洪武驻跸”四字，为中国书协主席张海先生亲笔手书的擘窠草隶，碑文详细记述了朱元璋与太昊陵庙的渊源。