上清镇旧名沂阳市。据考古发现，两晋时渐有人聚居，唐高祖武德八年(公元625年)设雄石镇，并派兵驻守。唐末朝廷派中丞将倪亚任镇遏史，后因其剿匪有功封为倪亚王，古镇也因此改为倪亚市。北宋崇宁四年(公元1105年)，宋徽宗命江东漕臣将上清观从龙虎山迁放上清，又将倪亚市改为上清市。清乾隆三十年(公元1748年)，始称上清镇。

上清古镇依水而建，群山环抱，自然环境优美，道教氛围浓厚，名胜古迹甚多。长约2公里的古街将长庆坊、留侯家庙、天师府、大上清宫等景点串成一线。沿河的吊脚楼、码埠尽显江南水乡建筑特色。

张天师在上清镇此已历经63代，至今依在传承，是道教的29个福地之一。这里道教建筑林立，南面有直插天穹的琵琶峰，北面有宛如玉带的泸溪河。这座小镇座落在山水之间，它的风光正在为你守候。