土耳其人的真正发源地是鄂尔浑河和叶尼塞河一带，史称突厥。
公元前7000年以前，安纳托利亚便开始有人居住，公元前1900年左右被印欧赫梯人占领，他们随后建立了一个世界强国，直到公元前1200年左右灭亡。后来弗里吉亚人和吕底亚人侵入安纳托利亚，但其东部则由当地的亚美尼亚王国统治。公元前6世纪，波斯帝国占领了这个地区，随后又经历了希腊人的统治，最后于公元前l世纪还经历了罗马人的统治。亚美尼亚王国一直是敌对的罗马人(后来是拜占廷人)与安息人以及后来的萨萨尼亚人之间的分界国。拜占廷人统治时，君士坦丁大帝把君士坦丁堡(今伊斯坦布尔)定为首都

11世纪时，突厥游牧部落“乌古思”侵入安纳托利亚。“乌古思”部落的一支凯伊人在 12世纪占领了安纳托利亚东部和中部。凯伊人奥斯曼一世建立了奥斯曼正朝。奥斯曼人在其扩张的最初阶段，曾经是土耳其人维护伊斯兰信仰反对拜占廷帝国的主要力量。13～14世纪，奥斯曼人夺取了西安纳托利亚和东南欧的拜占廷领土，使这些基督教巴尔干国家成为他们的封臣，同时征服了东安纳托利亚的土库曼公国。15世纪，奥斯曼苏丹强行对巴尔干国家实行直接统治，并征服君士坦丁堡(1453)，将东至幼发拉底河(1468)，西至匈牙利的领土都划归其统治范围之内。 16世纪末，奥斯曼帝国处于鼎盛时期，其版图包括大多数巴尔干国家、中欧的匈牙利大部分领土和中东及北非的大部分地区。
苏莱曼一世(1494、1566)统治以后，帝国在政治、行政和财政上开始衰落。到1718年，奥地利已经把土耳其人赶出匈牙利，俄国于1783年吞并了克里米亚。19世纪，奥斯曼帝国丧失了对埃及和大多数巴尔干国家的控制。最初“米勒特”制度允许宗教信仰不同的少数民族实行地方自治，但在19世纪末，这种制度开始瓦解，导致骚乱增加，终致第一次世界大战时期亚美尼亚人遭受种族灭绝性大屠杀。

1908年，青年土耳其党发动革命，企图恢复帝国，然而在巴尔干地区却继续遭受军事失败和领土丧失。第一次世界大战期间土耳其站在德国和奥匈帝国一边。战后，土耳其丧失了其阿拉伯行省和小亚细亚部分，但是在经过残酷的内战和对希腊的战争之后，土耳其现在的疆土在1923年的洛桑会议上被确定，土耳其成为一个共和国，由凯末尔为第一任总统。奥斯曼的苏丹制和哈里发制被取消，土耳其在凯末尔的领导下开始了现代化的进程。

第二次世界大战时，土耳其一直保持中立，战后与西方结盟并接受美国的军事和经济援助。土耳其参加了北大西洋公约组织 (1952)，是《巴尔干协约》的签字国(1953)，参加了《巴格达条约》(1955，后改称中央条约组织)，参加了欧洲经济合作组织和欧洲委员会。1959年土耳其与希腊解决了历时3年的塞浦路斯争端。土耳其第二共和国成立后，于1961年通过新宪法。1963年，土耳其成为共同市场的成员国。
塞浦路斯希腊族人和土耳其族人之间的争端，导致1963年在那里发生的一场内战。希腊和土耳其都处于战争的边缘，但由于联合国施加压力，冲突得到控制。1974年，塞浦路斯在希腊军人政府支持下发动政变，土耳其军队遂侵入并占领塞浦路斯北部。1980年，由于土耳其国内政治不稳，危机四伏，军队在一次不流血政变中接管了政府并实行军事管制法。两年后，一部新宪法由多数选民投票通过。随后在1983年举行议会选举，军事管制法逐渐被取消。在祖国党总理厄扎尔执政时期(1983～1989)，土耳其经历了政治相对稳定和经济增长时期。