现代一般认为俄罗斯的历史应追溯至莫斯科大公国的建立为始。但是在俄罗斯境内，自远古就有人类居住。
莫斯科建于1147年，弗拉基米尔大公尤里·道卡鲁怾是其奠基人。他的纪念像一直矗立在莫斯科市政府前面的广场上。1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕称沙皇，建造克里姆林宫，莫斯科大公国逐渐发展为东北罗斯的政治、经济、文化和宗教中心，领导其他公国摆脱了蒙古鞑靼的统治，使罗斯成为一个独立的国家。为了纪念1552年战胜喀山鞑靼军队，伊凡大帝下令建造瓦西里大教堂。

彼得大帝17世纪时，欧洲许多国家发展迅速，而俄国农奴制度还在盛行。为了效法西方，彼得一世在1697年派遣使团赴西欧考察，自己也化名随团出访，回国后实行了一系列改革，史称彼得一世改革，在政治、军事、经济、科学文化各方面提高了俄罗斯的实力。1721年，彼得一世宣布俄罗斯为帝国。叶卡捷琳娜二世时期，领土空前膨胀，被称为“帝国的黄金时期”。
在此期间，1703年，彼得大帝在涅瓦河口的查亚茨岛上建立彼得要塞，后扩建为城，称圣彼得堡。彼得大帝建立圣彼得堡市的目的就是使俄罗斯学习西方，学习欧洲，学习资本主义的先进。并在圣彼得堡推行欧洲的绅士风度，举办舞会、推行法语、开办学校，被称为“俄罗斯最欧洲的城市”。1712军，俄国首都从莫斯科迁到这里，持续200余年。期间留下来的名胜古迹有冬宫、夏宫、涅瓦大街。

1917年十月革命后，苏联共产党取得了政权，实行共产主义政策，吸收其他小国家成为加盟国，定国名为苏联。
1924年列宁逝世，被安葬在现在的列宁墓。之后，斯大林领导人民进行社会主义建设取得了伟大的成就。有地下艺术宫殿之称的莫斯科地铁就是那时开通的。苏联在1940年成为世界第二，欧洲第一的社会主义强大工农业发达的社会主义国家。斯大林时代留下了斯大林式建筑风格的一些建筑：莫斯科大学等。
1941至1945年苏联人民打败了凶残的法西斯德国。为了纪念反法西斯战争牺牲的无名英雄，苏联于1967年建造了著名的无名烈士墓。
苏联的历届领导人还有赫鲁晓夫、勃列日涅夫、安德罗波夫、契卡年科、戈尔巴乔夫等。新圣女墓园中可以看到他们的墓地和很有特色的雕像。苏联在50-70年代与美国等西方资本主义国家进行全面的对峙史称“冷战”。90年代，加盟共和国纷纷独立，苏联政权于1991年解体。

“俄罗斯联邦”和“俄罗斯”同为国名，实行资本主义和总统制，叶利钦为首任总统。1994年，基督救世主大教堂开始重建。