韶关有着悠久的历史和古老的文明。韶关的人类历史可上溯到距今十万年前，这已被曲江“马坝人”头骨化石的发现所证明。三国末年（公元265年），吴主孙诰置始兴郡，治所在曲江城（今韶关市区），是韶关市郡之始。隋开皇九年（公元589年）曾改设韶州，取州北韶石山之“韶”字为州名。明代嘉靖二十六年（公元1547年）曾在曲江县武水边开设税关。清康熙九年（公元1670年）又将原设于南雄的太平关移至曲江浈水边，后又在曲江城北门外增设税关，韶关之名即由此而来。

韶关人杰地灵，孕育了唐代名相张九龄、刘瞻、宋代著名政治家和外交家余靖等杰出人物，六祖惠能和尚选择韶关为其禅宗南派的发祥地。韶关作为“马坝人”的故乡，石峡文化的发祥地，是中华民族古老文化摇篮之一。