距今约15—20万年以前，长沙有人类的活动，经过15—20万年的发展，长沙历史进入新石器时代；约公元前5000年，长沙先民开始过定居生活，形成了村落，进入母系社会；约公元前3000年，长沙新石器时代进入屈家岭文化阶段；约公元前2500年，长沙新石器时代进入龙山文化阶段，这时有了原始农业，渔猎仍是人们谋生的重要手段，原始制陶业、石器加工技术又有进一步的发展，并产生原始的纺织和玉器加工技术。

夏商周以前

传说始祖炎帝和黄帝都曾来过长沙。

司马迁的《史记 ?五帝本纪》说，黄帝曾“披山通道，南至于江，登熊、湘”，后来就把长沙这片地土封给了他儿子少昊氏（宋朝罗泌的《路史》记载：少昊氏“始于云阳，胙土长沙”(胙即赏赐之意），据此，传说中的少昊氏是远古长沙的一个氏族首领，是开发长沙的第一人。

长沙，夏代属古三苗之地；到商、周时代，三苗国消失了，但三苗后裔仍然在这片土地上生息繁衍，这时长沙属“扬越”（又叫“荆蛮”），史称“扬越之地”，作为古越人（古长沙越人为扬越的一支）到这时创造和形成了富有特色的越文化，以拍印的几何纹饰硬陶即印纹硬陶是其最有代表性的特征。商周时期，北方中原王朝对南方“荆蛮”、“扬越”的战事频繁，虽未能在这里建立起他们直接的统治，但“扬越之地”一度成为商周的“南服”，迫使“荆蛮”臣服纳贡。《逸周书?王会》记载，周初营建雒邑告成，各方诸侯来贺，贡物中有“长沙鳖”一种，这是“长沙”一名见于史籍的最早记载。

古越文化与中原文化

商周时期中原文化的传人，长沙进入青铜器时代。长沙古越人仍然是居住在茅草覆盖的半地穴式房屋，过着氏族生活，主要以石器作为工具，生产上依靠刀耕火种。商代中期，中原的青铜铸造技术传入，开始使用和制造青铜工具铜斧，到西周后期出现了铜制大锄（一种重要的松土工具）、铜插（即耙，用于松土和起土的农具）；而且还制造出了形制考究、纹饰精美的青铜容器、乐器。长沙出土的大批商周青铜器，大多具很高的工艺水平，富有鲜明的越族风格； 1938年宁乡出士的著名的四羊方尊，是商周青铜器中珍品； 1959年以来宁乡、长沙县出士的十几件铜镜，一般重70—80公斤，最大的221．5公斤，为中国到目前为止发现的最大的商代铜镜。

荆楚文化与中原文化

东周以后，进入春秋时代，也是中国历史上的动乱年代，春秋末期，楚国（荆楚）的势力进入长沙。战国初期，越国灭吴，楚越对峙开始，长沙成为楚国东南边陲的要塞。战国中期，楚国实行变法，国力强盛，对南展开大规模的军事行动，湖南全境纳入了楚国版图，长沙成为楚国南部的军事重镇，包括湖南湘北、湘中、湘南广阔地域的政治军事中心，楚国在长沙建立了城邑。楚人对长沙的进入，加上经过数百年的战争，古越人消失了，长沙古越文化被楚文化替代。

楚人的南侵，带来了中原和江汉地区的生产工具和生产经验，使长沙地区进入了铁器时代，长沙结束了商周以来延续了1000多年的原始状态，直接进入封建社会。

楚国至楚怀王时国势日弱，诸侯各国特别是秦国对楚国多次发起战争，前222年，秦国大将王翦率军南下，打败楚军在江南的余部，楚国以长沙为政治军事中心的江南之地被秦国所征服，楚国灭亡。长沙（湖南）作为楚地和楚国军事重镇的时间长达800多年。

秦汉时期

秦代的长沙郡

秦国灭掉楚国，在原楚江南之地设立“ 长沙郡 ”，之后就是秦王朝的诞生，长沙为秦代36郡之一，从秦代开始，长沙开始纳入中国统一的政治版图，并第一次明确地以一个行政区域载入史册。秦代长沙郡涵盖今湖南大部分、湖北以南、江西西北和广东的连县、广西的全州等地，面积几乎相当于今湖南全省，临湘县为治所。

西汉时期长沙国与长沙王

秦朝灭亡，汉王朝建立。刘邦称帝之后，公元前202年封西汉王朝开国功臣吴芮为长沙王，以原秦朝的长沙郡建长沙国，临湘县驻所作为国都，也标志着湖南历史上出现了第一个诸侯国，长沙成为王国都城。长沙王是长沙国的最高统治者（最高官员），其王位世袭，但自东汉汉朝对诸侯王国改变体制之后即公元前144年，实际成为有名无实的番王了。长沙国从公元前202年始封至公元7年废除，存在200多年，长沙国先后分为“吴氏长沙国”和“刘氏长沙国”两个时期。

吴氏长沙国

古长沙城作为汉王番都，临湘古城位于长沙国的中心地带，为历代长沙王的驻所和长沙国的政治军事中心。古书《水经注 》记载，临湘城（即古长沙城，史称临湘故城）系吴芮始封长沙王建筑。公元前157年，吴氏长沙国废除。

吴氏长沙国时期，为古代长沙历史上辉煌时期，政治上始终不渝维护国家统一，是西汉王朝的忠实诸侯王国。刘邦所封八个异姓诸侯王臧荼、韩信、英布等七个诸侯王全部消灭，唯独吴氏长沙国自始至终效忠朝廷，就是淮阴王英布(即长沙王吴芮之女婿)反叛，长沙王吴臣（吴芮之子）还大义灭亲。吴氏长沙国自吴芮始封，到前156年其五世孙吴著死，因无子被撤除，共传5代，历时46年。王国的官吏制度与西汉朝廷相同，设有丞相(汉高祖初曾称柱国)，由朝廷直接委任，名为辅佐诸王，实际上是派来掌握本国实权以控制地方的。

刘氏长沙国

前158年文帝之子景帝继位，重置长沙国，史称“刘氏长沙国”，公元前155年，景帝庶子刘发封为长沙王。刘发之长沙国正值西汉王朝大削诸侯王国势力的时候，自公元前155年封地，到公元前145年 ，随着朝廷对诸侯番国管理体制的改变，这时的长沙国辖地大为缩小，已析出桂阳郡和零陵郡，仅有临湘、罗、下隽、益阳、连道、湘南、安成、丞阳、茶陵、攸、昭陵等13县；长沙国的番王至此也削除了实际权力，不得干预自己所辖诸侯国的政务，成为名义上的王，上至相（管理政务的最高行政长官，改制以前称为“臣相”），下至县令全部由朝廷任免。“刘氏长沙国”从刘发始封到刘舜被废，共传7代8王，历时164年，随西汉王朝灭亡而拆除。公元8年 ， 王莽 篡位自立为帝建“新朝”，长沙国改名“填蛮郡”，国都临湘改名“抚睦县”。

东汉长沙王、长沙国与临湘侯

王莽政权很快就被西汉末农民大起义所淹没。公元25年，原 西汉 皇室宗族、长沙定王刘发的后裔 刘秀（即光武帝）拥兵称帝，又建立起一个汉朝，因以 洛阳为都，史称东汉。由于全国各地分布着大大小小的农民起义队伍和各色武装割据，刘秀又展开了统一全国的战争。公元26年(建武二年)，刘秀遥封西汉末代长沙王刘舜之子刘兴为长沙王，复建长沙国，以控制洞庭以南的局势。到29年，江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等，相率遣使贡献，悉封为列侯。至此，包括长沙在内的湖南全境正式归于东汉，长沙的归汉，对刘秀统一天下的战争起到了重要作用，刘秀于40年(建武十六年)统一中国。长沙已早在37年，刘秀以长沙王刘兴等“皆袭爵为王，不应经义”，将其改封为临湘侯，又将长沙国废除，改为长沙郡。