那曲镇所在地，很久以前就成了藏北最重要的交通枢纽和贸易集散地，中外交通史和中国西南地区交通史上占有重要地位。清代的历史文献中，称此地为哈拉乌苏、喀拉乌苏，均为蒙语和满语中对“那曲”一名的意译。那曲，因境内有河名那曲(怒江上游干流)而得，汉语中曾直译作“黑河”。藏语中对今那曲镇所在地的传统称呼是那曲卡。那曲一名，今既为专区名、县名、镇名，也作河名。

　　这一地点有人聚居的明确记载，见于18世纪中叶的纪行资料。1953年，有364户。其中既有藏族大商人，也有行医的蒙族、经商的回族，还有铁匠、木匠、石匠、银匠等。1956年，西藏自治区筹备委员会在这里设黑河基巧办事处。1959年实行民主改革以后成立黑河专区和黑河县人民政府。1960年，经国务院批准，黑河地区更名为那曲地区，黑河县相应改名为那曲县。而今的那曲镇，已经发展成为常住人口逾万、流动人口数千，街道棋布，新房林立，各种社会服务设施相对齐全的高原新城，是藏北政治、经济、文化、交通中心。

　　孝登寺是藏北最大的格鲁派寺院，历史上是色拉寺在藏北最大属寺。始建于1774年，从帐篷寺院起家。目前看到的是1904年扩建后的规模。孝登寺的寺主、第七世珠康活佛土登克珠，现为全国政协常委。