永乐城是宋代永乐战役发生地。东临无定河，南对马湖峪河，北是张家沟，西临井沟。西北两面的沟道弯弯曲曲，几条支沟将山丘切割的支离破碎。现存3个高墩，其一高5.7米，长6.8米，宽8.6米，有基座；其二高53米，长、宽均6.6米，有瓦片、砖块；其三高2.6米，长5.1米，宽4.1米。曾在此地征集到直径30厘米，重百余斤的守城滚石。另外，有人认为永乐城遗址在榆林碎金驿；县南20公里处的井家畔有旧城寨遗址，当地人称“永乐城”。