回銮碑，亦曰“契丹出境碑”，位于濮阳城内御井街西侧。此碑原为青石，高2.6米，宽1.3米，碑文为宋真宗所赋《契丹出境》诗，相传为寇准书写，字大如掌，苍劲挺拔，秀丽流畅。其南有一古井，水清澈甘甜，相传为真宗驻跸时所凿，故称“御井”。此迹是宋辽大战与“澶渊之盟”的唯一见证。

宋景德元年（1004年），辽圣宋与其母萧太后率二十万大军，以骁将萧挞览为先锋，从幽州出发南侵，采取避实击虚战略，绕过冀（今冀县）、贝（今清河县）不攻，直抵黄河北岸澶州（今濮阳），急书一夕五至，宋廷大震。参知政事王钦若是江南人，请幸金陵；签书枢密院事陈尧叟是四川人，请幸成都。同知枢密院事寇准曰：“谁为陛下画此策者，罪可当诛。”并苦谏真宗御驾亲征。

是年十一月二十二日，真宗在寇准等人辅佐下，从京都起驾，趋至澶州南城，不欲渡河，以观形势。寇准进曰：“陛下只可进尺，不可退寸。河北诸军，日望銮驾，若不渡河，人心益危，敌气未慑，此非取威决胜之策。”在寇准、高琼等人力促之下，真宗渡过黄河，来至澶州北城，登上北门城楼，宋军将士望见黄龙御盖，踊跃欢呼，声闻数十里，军威大振。真宗悉委军事于寇准，准运筹帷幄，号令严明，士卒喜悦。辽军数千骑薄城，寇准挥军反击，斩获大半。适辽军大将萧挞览已被宋军床驽射死，气馁引退，遣使求和。真宗厌兵，亦遣曹利用使辽。同经周折，双方达成协议。以宋输辽岁银十万两，绢二十万匹为条件，两朝罢兵，各守旧界，互不侵犯，此约史称“澶渊之盟”。

当和议成，两军班师，真宗不胜欣喜，即赋诗一首：“我为忧民切，戎车暂省方。征旗明夏日，利器莹秋霜。锐旅怀忠节，辟凶窜北荒。坚冰消巨浪，轻吹集嘉祥。继好安边境，和同乐小康。上天垂助顺，回旆跃龙骧。”镌刻于石，以志其事，谓之“回銮碑”，立于御井旁。1958年11月，毛泽东主席赴郑途经新乡七里营时，问濮阳县委书记王惠民：“濮阳还有北门楼吗？”北门楼，亦曰“披云楼”，有披云接天之意，今城关镇粮管所北，遗迹犹存。1945年9月，陈毅挥军南下过濮阳，赋诗曰：“能掷孤注寇莱好”亦指此事。

此碑祠历代多有修复，“文革”又遭毁坏。1978年，濮阳县人民政府重加复制，并建碑亭，以兹保护。1991年2月5日，中共中央总书记江泽民来濮阳视察工作，特地参观了古戚城、回銮碑和“中华第一龙”等文物古迹。指出：“濮阳是个历史悠久的城市，要好好地把历史遗迹保护起来，多做宣传工作，发展旅游事业。”根据这一指示，濮阳市和濮阳县党政领导非常重视，现将“回銮碑”辟为旅游景点，周建围墙，又建大门，内植松柏花草，西筑寇准祠堂，恢复“御井甘泉”旧貌，吸引大批游客，前来观赏。