慈城被称为“江南第一古县城”。唐朝时期就存在了。至今已有近1300年。

关于慈城名称的来历也很有趣，据说和西汉时期大儒董仲舒的家族有关。相传董仲舒的第六世孙曾为患病的母亲在慈溪旁隐居，每日为母亲担水做饭、洗衣，这样的孝顺之举得到世人的赞誉，于是就称呼当地为慈城，那条潺潺的溪水也逐渐演变成慈湖。

慈城的民居建筑是古镇的精华，这里如今保存着众多明清时期的民居建筑，很多都是深宅大院。这些民居建筑分为东、中、西三个区域，其中规模较大的有东区的甲第世家.程氏庆余堂，中轴线上的状元宅，西区的大耐堂、刘家祠堂、周信芳故居。虽然建筑类型不同，但大多都精雕细刻，构造精美，是当地建筑的代表之作。