无忧宫位于波茨坦市北郊，为普鲁士国王腓特烈二世模仿法国凡尔赛宫所建。宫名取自法文的“无忧无虑”。整个王宫及园林面积为90公顷 ，因建于一个沙丘上，故又称“沙丘上的宫殿”。

无忧宫以洛可可建筑风格为主，房间仍保持着优雅、和谐的布置。大型公园中还有新宫（Neues Palais）、新套房（Neue Kammern）、中国亭（Chinesisches Haus）、橙园（Orangerieschloss）或夏洛滕霍夫宫（Schloss Charlottenhof）等其他宫殿建筑。

宫殿东侧是珍藏着124幅名画的画廊（Bildergalerie），这些绘画多为文艺复兴时期意大利、荷兰画家的名作