城崎海岸位于典型的深入式海岸线上，陡峭的断岩是天城山和大室山火山喷发时流出的溶岩冷却后形成的里亚式海岸。

城崎海岸隆起的数十米的断岩连绵9公里，景色优美壮观。海岸线旁一片郁郁葱葱的原生林台地，临海处礁石嶙峋，海浪奔涌，惊涛拍岸。海面上数十米的断崖划过了北方富户到南方八幡野，长约9公里。

游客从城崎海岸沿富于变化的海岸线旅行，可观看壮观的海景，并可眺望大岛等伊豆群岛。