航海纪念碑又名大发现纪念碑，自1960年落成之日起便屹立于帝国广场旁，秀美挺拔的姿态以及颇具现代感的设计，也使其成为了里斯本的新地标之一。

该纪念碑是为纪念“航海王子”唐·阿方索·亨利逝世500周年而建，由远处遥望，纪念碑坚固的基座上好似有一艘白色的石头帆船乘风破浪于大海上，令人浮想联翩。在细节处，其基座上细腻的人物石雕技艺精湛，可谓杰作。纪念碑上刻有亨利、达·迦马及其它80位水手的雕像，两旁是一些随同出发的航海家，以及葡萄牙历史上有名的将军、传教士和科学家，纪念碑背后则是象征宗教信仰的大型十字架。

纪念碑高52米，内部有7层，有多种功能的房间，游客不仅可以在此观看到里斯本的航海相关展品，还能登上高处，俯瞰周围的广场及眺望海港的景色。

葡萄牙最引以自豪的，是15-18世纪期间的大航海时代，多个航海探险家率领船队，先后到达南美、亚洲、非洲的大西洋、印度洋沿岸，并以枪炮建立了多个殖民地，成为首屈一指的世界海上强国。 1960年，为纪念葡萄牙航海事业的先驱亨利王子逝世500周年，在大航海时代远洋船队的出发地-里斯本特茹河入海口，建造了航海纪念碑。时至今日，纪念碑成为里斯本的醒目地标和热门旅游景点。 高达52米的纪念碑坐北朝南，气势轩昂。 站在纪念碑广场北望，粗看-一座巨型十字架直插云天，细瞧-架中镶嵌的利剑直刺地面，所含寓意、不言自明。 广场的地面，绘制了一幅巨型的航海罗盘图，中央的世界地图上，标识着大航海时代葡萄牙远洋船队首次到达之地的年份和路线。看到了“澳门”，心中感慨万千。 从东西两侧望向纪念碑，碑体酷似张开风帆的巨轮，船头昂首破浪，三帆乘风前行，80位名垂青史的航海家站立在两侧船舷，神采奕奕、栩栩如生…