其主要临床表现为如下几方面。
1.不安，休息时常走来走去，或不停地搓腿，躺在床上时常翻来覆去或摇动身体。
2.感觉异常，在休息尤其清晨与夜间时大腿深部有爬行样不舒感，常为双侧受累，迫使患者要经常活动其两腿。
3.睡眠中周期性腿动，为刻板地屈曲运动，在6h的睡眠中至少发生40次以上的腿动。
4.醒时的不自主腿动，在卧位或坐位休息时常发生下肢的不自主屈曲运动。
5.睡眠障碍，由于感觉异常和腿动，常导致患者失眠。
6.夜间加重，尽管白天休息时也可有异常、腿动和不安症状，但夜间有明显的加重趋势。
根据临床表现及特点可以做出诊断。1995年国际不安腿综合征研究委员会(IRLSSG)制定出4条诊断标准(石巧云，2000)：
1.因感觉异常、感觉减退不由自主地活动患肢。
2.运动不宁。
3.休息时发病或加重，活动后缓解。
4.夜间入睡后症状加重。

需与帕金森病及其他睡眠障碍和失眠相鉴别