只在山下仰望山峰的话，是无法领略到山势之险、乱石之奇的。不过五老峰东南面陡不可攀，游客要从西北面的小道开始登山。爬上第一峰坡度较大，而从第一峰顶直到第四峰就相对平缓些，且山峰之间距离较近；但从第四峰到第五峰就远很多，大概要走1个多小时。

如果你体力有限，可以只爬第一峰到第四峰，然后按原路返回，这样整个游览时间差不多在2小时以内；如果你体力充沛且时间足够，不妨登上第五峰，然后不走回头路，直接从五峰亭顺台阶而下，半小时左右可到三叠泉索道入口。

第一峰下有一座怪石堆砌而成的“仙人桥”，云雾迷漫时尤其引人入胜。第二峰上有“待晴亭”，意为雨过天晴时可一睹庐山真面目，亭下山谷有“五老洞”。第三峰是最险峻的，山下深不见底，在悬崖绝壁上有一棵刚劲的“五老松”，峰顶有“日近云低”、“俯视大千”等石刻。第四峰海拔最高，景色极佳，在峰顶可以远眺鄱阳湖、市镇田地、江河交错等风光。第五峰很开阔，而且离三叠泉很近，可以顺道游览。