中国每条国家高速公路以“G”为标志，“G”是“国”字拼音的首写字母，意思是国家路网，后加阿拉伯数字，按序列进行编号，汉语名字以最初的起点和终点命名。

其中，首都路网放射线一位数字，编号区间在1至9；南北纵线两位奇数，编号区间在11至89；东西横线两位偶数，编号区间在10至90；地区环线两位数字，编号区间为91至99。

例如，青岛至银川高速公路（青银高速）编号G20，青岛至兰州高速公路（青兰高速）编号G22，同三高速公路改名为沈海高速公路（沈阳至海口）编号G15，这些高速公路沿途所经省市的地方性名称和里程牌都将变更。

改名后，目前分属不同高速路的多段路可能将用同一个名称，比如合徐高速、合宁高速陇西至小西冲段、合安高速小西冲至马堰段、庐铜高速、铜汤屯高速和黄山至桃林高速统一命名为北京—台北高速公路，简称京台高速，编号为G3(命名和编号详见下图)。

高速公路统一编号命名后，司机只需要知道从几号公路出口出去，进入几号公路即可，无需了解当地的地名，比以前更方便。