追本溯源，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。宋绍定元年（公元1226年），赐名镇远州，“镇远”这一名称从此沿用至今。

这里群山耸翠，诸水流青。古老而漂亮的舞阳河像“太极图”S型旋绕在府卫两城中间，三座大石桥像三条纽带横架河上，连结两城。

河流穿越，津渡就成了两岸交通的主要形式。昔日镇远有渡口十来处，如永安渡、杨柳湾渡、下坪渡等。这种渡口，多是人渡。而因商贸极度繁华，万船云集，水驿码头应运而生。明清时期，在镇远这3.1平方公里的范围内，有码头达20余个，八大商帮盒一些巨商都拥有自己的专营码头。一个码头连着一条街巷。

岁月留痕，几百年过去了，旧时的府城大码头、卫城大码头、大河码头、禹门大码头、天后宫大码头、吉祥码头、米码头等，仍不甘寂寞，以残败的石条台阶，诉说往日的故事。遥想当年，每当红日西沉之前，上下入城的船只熙熙攘攘，争向码头靠拢，抛锚叮铛声、卸货吆喝声，交汇成一种都市特有的大合唱。几个末代摆渡人，仍撑着一叶木舟，默默地迎送过河的人们，一篙一桨，在平静的水面制造波纹图案，便成了一道道城市人文风景……