韶关，简称“韶”，古称韶州，得名于丹霞的名山韶石山，取韶石之名改东衡州为韶州，之后历朝沿袭。元鼎六年设曲江县时，便以韶关为县治。韶州得名韶关始于明清之际，在今韶关市区先后设立水陆三个税关收税，俗称韶关。1958年在曲江县马坝乡狮子岩洞穴里发现的“马坝人”头骨化石，是目前广东境内发现的最早的人类化石。“马坝人化石”的发现，揭示了旧石器时代广东地区人类的历史。

1949年9-10月，粤北各县陆续解放，11月广东省设北江临时行政委员会，辖韶关市、曲江县等17县市。1950年1月更名北江专区。1952年撤销北江专区，设立粤北行政区。1956年撤销粤北行政区，设立韶关专区。1970年专区更名地区。1975年11月韶关市升为地级市，辖曲江县。1983年撤销韶关地区，所属县并入韶关市。