友谊关位于凭祥市西南18公里中国境内两山对峙险坳处，扼中越交通咽喉。是中国九大名关之一。

友谊关历史悠久。汉代，因关口地处雍鸡县而称雍鸡关，后来改名界首关。明永乐五年(1407年)改为镇夷关，后又改为镇南关。正德年间(1506年～1521年)亦名大南关，一般简称南关（一说明初建关，初名咘村关，正德年间改称镇南关）。1949年12月11日，中国人民解放军把红旗插上镇南关，宣布广西全境解放。新中国成立之初还延用旧关名，由于南望友好邻邦越南，于1953年10月改为睦南关，1965年1月，改名友谊关。

友谊关古来就是军事要地，曾有过多次战事发生于此。清光绪十一年（1885年），占领越南的法国侵略军越过边界，侵入关内。70高龄的清军将领冯子材率领的大刀队与法军展开肉搏战，将入侵者赶出关外。此役击毙击伤法军两千，擒斩数百，是为闻名中外的镇南关大捷。光绪三十三年（1907年）11月1日，孙中山在这里发动了镇南关起义，与清军激战7昼夜， 震惊了清朝上下。

关上原有关楼，曾先后两次分别毁于入侵的法军和日军。新中国成立后，在城门上建一层楼阁，琉璃瓦顶，檐廊木柱，四周有棂窗。1957年，政府又拔款重修，城门上建三层楼阁，展览关史及中越两国领导人于此友好会晤的史料。通往越南的公路就从关门通过，关前为一个小广场，从小广场沿公路再往前不远处即为中越两国国界。关楼左右筑有关墙向两边山上延伸，关门上嵌刻陈毅元帅题写的“友谊关”3字。