蹴球运动从我国一项古老民间体育活动——踢石球演变而来。它名为踢，实则是用脚掌将球搓出或挤出，以此击打对方球。

石球的出现或与原始人类狩猎有关。弓箭发明之后，石球作为武器的功能逐渐消失，成为人们手中、脚下的玩物，或抛玩或踢弄，变成一项民间游戏。自金、元以来，踢石球不仅流传于黄河流域，在北京民间也颇为盛行。各时代玩法各异，只要提前与参与者约定好即可。如清代《通俗篇》卷三十一记载 :“今小儿抟土为丸，置其一以为标，足蹴他丸击之，或用瓦球，或用胡桃，率以击中为胜。”随着踢石球的普及，球的材料、场地变得多样，有泥球、铁球、瓦球，场地还可在冰上。北方冬天寒冷，踢弄之可活血御寒。

蹴球运动的基本脚法有两种，上行图是脚掌踩在球上，将球向前搓出或推出，来击打目标球，用力大小视目标球而定；下行图是脚掌踩球用力下压，球在向前过程中保持回旋，击中目标后再以回旋形式滚回来。

蹴球作为比赛项目，有完整规范的竞技竞赛规则。比赛在一块边长10米的正方形平整场地上分上下半场进行。运动员通过脚掌将球向前搓出或挤出，使其撞击对方球得分，碰到本方球则失分，据此计算得失分。上半场一方先达到50分则结束，下半场双方交换发球，按上半场比分继续进行，全场先得100分的一方胜出。平时练习中，运动员不仅要练习对球的控制，以便更准确地击打球，还要训练预估场上局势，快速做出进攻或躲避的判断，以更高效地得分。与过去简单的游戏相比，蹴球比赛需要全面的技战术能力。

旧时北京，踢石球作为民间游戏多于满族、蒙古族等民族中流行。据溥仪四弟溥任回忆，清代的皇宫大院、街头巷尾都有踢石球的小孩。1999 年这项运动正式成为全国少数民族传统体育运动会比赛项目，并正式更名为蹴球。怀柔区喇叭沟门满族乡中心小学很早便开展了蹴球运动，不仅将之纳入体育课教学中，还积极参加各类运动会，并取得了优异成绩。