位于东城区中部，天安门东侧。东邻南池子大街，西靠天安门，南临东长安街，北依故宫博物院。

太庙为明、清两朝皇帝祭祀祖先的地方，始建于明永乐十八年（1420 年）。明嘉靖十四年（1535 年）世宗朱厚熜将太庙一分为九，改合祀制度为分祭，设九庙分别供奉历代祖先。嘉靖二十年（1541 年），九庙中有八庙被雷火毁。嘉靖二十四年（1545 年）重建，恢复了“同堂异室”的合祀制度。太庙的后殿及是弘治四年（1491 年）建成的，以后不断有扩建。清帝逊位后，祭典始废，但太庙仍由清室保管。民国 13 年（1924 年）太庙由清室移 交 北 洋 政 府， 改 称 和 平 公 园。 民 国 17 年（1928 年）改归民国政府内务部。民国 20 年（1931 年）由故宫博物院接管。1950 年改名为北京市劳动人民文化宫。

太庙平面呈长方形，占地面积 13.9 万平方 米， 南 北 长 475 米， 东 西 宽 294 米， 有 三重围墙，均为黄琉璃瓦顶红墙身。墙内主要建筑均为坐北朝南，庙内主体建筑为前殿、中殿、后殿，在第一道红墙的西墙上有西向大门两座，南边的一座称太庙街门，北边的一座叫太庙右门，距今故宫阙左门不远的东面为太庙西北门，黄琉璃筒瓦歇山顶。在第一重院内的东南角有牺牲所，此所的西侧建有六角井亭。天安门与端门之间，有东、西两庑各 26 间，东庑之中者为太庙门，坐东朝西。在第二重院墙内正门为三开间的琉璃砖门，左右各一门。过琉璃砖门有玉带河，河上有七座单孔汉白玉石桥，桥北有两座六角井亭。内院正门五间，原列有镀金、镀银铁戟 120支，故又称戟门。戟门正中三间为三座大门，黄琉璃筒瓦庑殿顶，中有汉白玉石雕御路，分别雕有“二龙戏珠”、“狮滚绣球”、“海水江涯”。戟门正北，即为前殿，又称大殿，西阔11 间，进深 4 间，面积约 2240 平方米，明间之 上 的 两 层 檐 间 木 匾 书 满、 汉 文 竖 写“太庙”，梁柱外包沉香木，其它构件均为金丝楠木，整个大殿建在汉白玉须弥座上。前殿是供奉皇族祖先牌位的地方，每当岁末、登基、大婚、凯旋、献俘等大典，皇帝、王公都要到此祭祀。前殿有东、西配庑各十五间，东配庑旁有大燎炉一座，西配庑有小燎炉一座，均为焚祝、帛之用。东、西配庑均为黄琉璃筒瓦歇山顶，殿式作法。中殿在前殿的北面，又称寝宫。后殿位于二重院落的最北侧。中殿、后殿皆为黄琉璃瓦庑殿顶，面阔九间，左右都有配殿各五间，为收藏祭器之场所。在中殿、后殿间有一红墙，墙上有琉璃砖门五座，均为黄琉璃瓦歇山顶。后殿后檐的两侧，各有随墙角门一座。其北为一狭长院落，构成太庙的第三重院墙。

太庙每个朝代都进行过修缮，明万历三年（1575 年）进行过全面的大修，清乾隆元年（1736 年 ） 至 四 年（1739 年 ）、 二 十 五 年（1760 年）、五十三年（1788 年）都曾进行修葺、改建、添建。1924 年曾作为和平公园开放，后关闭。直到 1950 年改名为北京市劳动人民文化宫之后，又经过多次整修，并新建了许多大型活动场所，如电影院、体育场、图书馆等。其南面大门上的“北京市劳动人民文化宫”的横额为毛泽东手书。1988 年，被国务院公布为全国重点文物保护单位。