公元7世纪以前，西藏有许多氏族部落，各部落之间为了争夺领土，战事不断，当时部落当中，吐蕃部落正处在崛起和发展时期，它拥有雅鲁藏布江流域丰饶的农田和牧场。吐蕃的国都最早是在今山南乃东县的雍布拉康。吐蕃的第三十二代王子囊日松赞继承王位后，巩固了吐蕃的江山。后来，为了避开部落内部的反对势力，囊日松赞把国都从山南乃东迁到今墨竹工卡县境内的甲玛地方，修建了甲玛王宫。

公元7世纪初，囊日松赞的儿子松赞干布继承了王位，松赞干布完成父业，在西藏高原实现了统一，建立西藏第一个奴隶制政权吐蕃王朝。

为了巩固新生的政权，松赞干布采取了一系列重大措施，如公元633年将吐蕃政权迁都拉萨，在拉萨红山之巅建造宫堡布达拉宫，并在宫堡周围修道路，盖房屋，渐渐使拉萨成为吐蕃的经济、政治、文化中心。为巩固政权，松赞干布学习唐朝的做法，确定文武官制，任命各级官吏，派遣武官统领各地驻军，划定行政区域等，他将吐蕃行政区划分为18个大地区，设立五个茹钦（茹为西藏当时区域的藏语音），每个茹钦又分上下茹，每个分茹有五千户。平时为家牧，战时为军，同时加强吐蕃历史上沿用已久的议事会盟制,以强化藏王的权力。松赞干布还减轻赋税,发展生产,繁荣经济。他派人去天竺向西域诸国学习文字,创造了藏文和历法,为发展吐蕃的文化作出了很大的贡献。

松赞干布时代,吐蕃的发展到了鼎盛时期，为发展与周边国家的关系,松赞干布一方面派出使者先后向尼泊尔和唐朝求婚,一方面凭着强大武力,不断扩张,北据吐谷浑,西征西域龟兹、于阗、焉耆等四镇，东联南诏、大食诸国，成为中国西部自秦汉以来最强大的军事力量。

松赞干布是西藏历史上最重要、最广为人知的藏王。

公元650年，松赞干布病故。吐蕃王朝渐渐走向衰败。由于藏王赤松德赞，长期对外用兵，大兴土木，加重了广大民众的负担，社会矛盾日益加深，导致变乱接连发生。公元823年，由于吐蕃王朝内部大贵族互相争夺政权，社会动荡不安，奴隶发动了大规模的起义，沉重地打击了奴隶主阶级的统治。吐蕃王朝从此彻底崩溃。

元朝，西藏正式归入祖国版图，结束了西藏内部长期分裂的局面，人民得到了安定的生活。明、清时期，中央政府加强了对西藏的管理。近代，西藏人民和全国各族人民一起反抗帝国主义的入侵，维护了祖国的统一。

1951年5月23日，中央人民政府和西藏地方政府签订了《关于和平解放西藏办法的协议》。1952年2月，中国人民解放军西藏军区正式成立；1956年4月，西藏自治区成立，从此，西藏社会步入了全面发展的兴盛时期。