中国针灸学集大成之作。又名《针灸大全》。10卷。明代杨继洲撰，靳贤校正，首刊于明万历二十九年(公元1601年)。杨继洲，名济时，浙江衢州人。明嘉靖至万历年间，任太医院医官，行医40余年，尤精于针灸。他曾以家传验方，融会诸家针灸著作，并参以个人经验，撰成《卫生针灸玄机秘要》3卷（已佚）。万历年间，因治愈山西监察御史赵文炳痿痹之疾，赵氏得阅《玄机秘要》，拟为之付印。但他认为该书尚不完备，复广求群书，采集有关针灸之法，并附以供太医院考绘而用之铜人明堂图，编著为《针灸大成》。晋阳人靳贤受赵氏之托，曾为之校正。

该书在《卫生针灸玄机秘要》一书的基础上，进一步广泛辑录了前人与针灸有关的论述。其中卷一辑录了《内经》、《难经》等书的针灸理论原文；卷二、卷三为针灸歌赋；卷四为针法；卷五为子午流注及灵龟飞腾针法；卷六、卷七为经络和腧穴及经外奇穴；卷八是诸症针灸治法；卷九选录了名家针灸方法、灸法及自己的针灸治疗医案；卷十录陈氏（佚名）《小儿按摩经》一书。该书取材广博，考证穴位较详，所列病种较多，并有作者临证医案之记录，为明以后学习针灸学的重要参考文献。缺点是编次较乱，选材有欠精妥之处。

现存版本50余种，通行的为10卷本。另外，1737年章廷珪的木刻12卷本，乃是将坊刻《铜人针灸经》与《西方子明堂灸经》二书合称《铜人腧穴》附刊于书末而成。现存最早为明万历二十九年(公元1601年)初刻本。1949年后出版有10卷本的排印本，1963年人民卫生出版社出版合订本。