平谷调是发展形成较早的鼓曲曲种，由平谷区南太务村民间艺人王宪章于清光绪六年（1880）左右根据本土乡音及民歌创立。表演时艺人左手掐半月形铜板，右手打书鼓，一旁有三弦伴奏。平谷调曲调风趣动人，旋律优美流畅，影响波及京、津、辽等地。

平谷调唱腔为板腔体结构，早期只有一板一眼的节奏，以半说半唱讲述一个传奇故事、神话传说或寓言笑话。一个唱段一般由几“番”组成，番与番之间加长过门。每一番约有10句唱词，前四句唱腔含有浓重的民间小曲特点，之后则用典型的板腔体上下句结构往返重复，讲述鼓曲主要内容。后期平谷调根据唱法不同，又分一板三眼节奏快、唱腔短的“小口平谷大鼓”和节奏慢、唱腔长的“大口平谷大鼓”。

演出时表演者一手持板， 一手击鼓。大鼓又称书鼓，形状为扁圆形，两面蒙皮置于鼓架上，以鼓箭敲击。板由两块半月形铜片组成，俗称“鸳鸯板。

王宪章之后，平谷调的历史发展主要沿着两条线：一条是土生土长，以平谷当地为主要演出区域，主要代表人物是张士成、蔡连元、张永发；另一条是在北京、天津、沈阳等大城市兴盛，代表人物有王佩臣、新韵霞等人。平谷调自产生以来，不仅孕育了大批艺人，在旋律、节奏、句式、曲式等各个方面，也影响滋养了北京琴书、京东大鼓、奉调大鼓等鼓书曲艺。

平谷调的基本功之一是鼓板功，鼓即音符，板即节奏，配合唱调演奏。夹板、打鼓看起来容易，但很多人铜板都难以拿住，更别提打响了，练好鼓板功夫要将近一年时间。演唱时要顿挫有致、字正腔圆才好听。鼓词怎么唱，唱腔怎么转，历来都靠师傅一句一句口传心授。较为传统的平谷调世世代代在平谷一带流传，目前已至第五代。