Etwa vor 500.000 Jahren lebten die Pekingmenschen in Zhoukoudian, im südwestlichen Umland von Beijing. Das Klima in dieser Zeit war weitaus wärmer und feuchter, als es heute ist. Wälder und Seen in dieser Gegend unterstützten eine große Zahl der Lebewesen, die hier lebten. Die Fossilien aus der Zeit der Pekingmenschen, seine Steinwerkzeuge, der Nachweis für die Erzeugung von Feuer, sowie auch die späteren Werkzeuge von vor 18.000 Jahren, Knochenwerkzeuge und Artikel wie auch Verzierungen aus der Zeit der Höhlenmenschen, sind die frühesten Kulturrelikte, die in China entdeckt wurden.

Vor etwa 4.000 - 5.000 Jahren haben Siedler im Südwesten von Beijing eine Grundlage für Landwirtschaft geschaffen und auch Haustiere gehalten. Eine Geschichte erzählt, dass der legendäre gelbe Eroberer, Juang Di, gegen die Führer Chiyou in der "Wildheit der Vorgegend von Zhou" gekämpft hatte. Zhuolu war eine Stadt im Westen des heutigen Beijing und ist vielleicht die erste wirkliche Metropole in dieser Gegend gewesen. Erfolgreiche Eroberer, wie der Eroberer Yao, sollen hier eine legendäre Hauptstadt gegründet haben - die Stadt von Quietude. Sie soll dort gewesen sein, wo heute die Stadt von Ji erbaut ist.

Während der Zeit der Streitenden Reiche von 475 bis 221 vor Christus, hat der Marquise von Yan das Territorium des Marquise von Ji annektiert und hat die Hauptstadt von Ji zu zu seiner Hauptstadt gemacht. Der geschätzte Ort war im Norden des Guang'anmen Tores im heutigen Beijing, in der Nähe des Weißen-Wolke-Tempels (Baiyunguan). Früh im dritten Jahrhundert vor Christus hat der erste Eroberer von Qin (Qin Shi Huang) sechs Staaten erobert und China somit in einem Reich vereinigt. Die Stadt von Ji wurde zum administrativen Zentrum der Guangyang Kommandur, einer von 36 Einheiten in Chinas erstem feudalen Reich. Für zehn Jahrhunderte bis zum Ende der Tang Dynastie, die von 618 bis 907 nach Christus reichte, war Ji ein strategisches Handels- und Militärzentrum und außerdem das Objekt vieler gekämpfter Kriege.

Manche Eroberer aus dieser Zeit, der Eroberer Yang aus der Sui Dynastie - der Zeit von 581 bis 618 nach Christus - und auch Eroberer Taizong aus der Tang Dynastie haben ihre Spuren in der Stadt hinterlassen. Eroberer Yang sammelte seine Truppen und schickte sie nach Ji für Kämpfe gegen Korea. Eroberer Taizong nutzte die Stadt auch für sein militärisches Training. Er gründete den Tempel der Barmherzigkeit für die loyalen, den Minzhongsi. Dieser ist den Soldaten gewidmet, die in den Kämpfen fielen. Dieser Tempel war der Vorgänger des Tempels von dem originalen Tempel des Dharma, dem Fayuansi und befindet sich außerhalb der alten Stadtmauern.

Am Anfang der Tang Dynastie, unterschied sich Ji ein wenig von den anderen alten Städten des Feudalsystems. Mehrere Jahrhunderte später, als die Tang Dynastie nahe eines Kollapses war, kamen die Qidans oder Khitans von der höheren Ebene des Liaohe Flusses und bewegten sich in den Süden, um Ji zu erobern und es zu ihrer zweiten Hauptstadt zu machen. Sie nannten die Stadt Nanjing, südliche Hauptstadt oder Yanjing. Eroberer Taizong aus der Liao Dynastie, von 916 bis 1125 nach Christus, nahm alte Wiederaufbaupläne auf und baute Paläste, die auch als Machtsymbole dienten. Schließlich konnten die Qidans ihre Pläne nicht verwirklichen, die darin bestanden, das zentrale China zu erobern.