如果将车停在山下，南岳大庙后坪有停车场（万寿广场停车场）。
具体收费可能分车型，一般车辆10元/车。大客车可能贵一点，但不会超过20元。
车辆进山需要购票。票价是：80元/车+1元/车的保险费。

温馨提示：
南岳衡山风景区境内，山上不设有加油站。各位自驾车旅客请在山下古镇准备好旅行所用的充足汽油，以免在景区山上出现状况，给您的旅途带来不必要的麻烦。
自驾车可以开到山顶。
不过，为盘山公路，上下急陡坡和弯道。倘若驾驶技术不甚好，不推荐自驾车上山。可以开到半山亭，然后步行或乘坐索道车上至南天门，祝融峰。

车辆进入山风景区后，只有在半山亭索道停车场和祝融峰停车场才要收取停车管理费，分别是10元/车，其余景点都提供免费的泊车服务。
南岳衡山盘山公路蜿蜒曲折。由于各种原因，上山的公路只能容许一上一下的车道可行驶。相对来说，自驾游旅客可能对南岳的地形和路线不熟悉，建议事先参考和斟酌好旅游指南图（包括各路段的路线，之间距离，及所处宾馆和联系方式等。购买门票时，附赠的）。请注意安全驾驶。

现将深圳、广州方向到南岳衡山高速公路行程相关数据提供如下：   

区间	里程	收费标准2类车	收费标准1类车
深圳关口—广州北二环	102公里	110元	55元
广州北二环—京珠高速	22公里	20元	15元
京珠—太和收费站	11公里
太和站—湖南粤北站	300公里	225元	150元
粤北站—郴州	56公里	25元	25元
郴州----新塘出口

从广州出发直接走京珠高速，在“南岳衡山风景区高速出口（也称新塘出口）”下到衡山县城。到了衡山县城后按照路牌指示走107国道往衡阳方向走大约15分钟。看到“南岳衡山”牌坊的时候，即到达南岳衡山风景区境内。整个车程正常情况下在6-7个小时。  

长沙方向也是从新塘下高速，过湘江大桥到南岳。过了湘江大桥以后，直走到107国道。看到路边“南岳衡山”牌坊则到达。