卢沟桥渡口，早在战国时期就是燕蓟地区沿太行山脉通向华北平原的交通要道。金朝在北京建立中都后，金世宗大定二十九年（1189）开始建造卢沟桥，金章宗明昌三年（1192）竣工，名为“广利”桥，永定河旧称卢沟河，故元代改名为卢沟桥。卢沟桥全长266.5米，宽9.3米，下分11个券洞。桥身两侧共有石雕护栏望柱281根。柱头上雕有大小石狮共501只，形态各异，栩栩如生。桥上共有4座石碑，其中，桥东的碑亭内立有清代乾隆皇帝御笔所题“卢沟晓月”的汉白玉石碑。“卢沟晓月”碑的东边有康熙八年（1669）所立的重修卢沟桥碑，是现存4座碑中最高大的一座。其碑文是康熙皇帝御笔所题，记载了康熙七年河水泛滥，冲坏桥东部分结构后，进行修缮的情况。文中还充分肯定了卢沟桥的重要地位。 桥西端的雁翅北侧也有两座石碑， 其中东侧为康熙视察永定河碑，此碑现存有碑亭；西侧石碑为乾隆皇帝重葺卢沟桥碑，原有碑亭今已毁。卢沟桥及其石雕艺术很早就被人们所称赞。700年前，在中国入仕的意大利旅行家马可•波罗在其所著《马可•波罗游记》中就曾称卢沟桥为“¬¬世界上最好的，独一无二的桥”，自此，古桥随书流传到西欧各国。欧洲人习惯地称卢沟桥为“马可•波罗”桥。明清时期，“卢沟晓月”是北京著名的“燕京八景”之一。宛平城是我国华北地区唯一一座保存完整的两开门卫城。1638年至1640年时，由明代御马监太监武俊主持修建。宛平城原名为“拱北城”，清代改为“拱极城”。宛平城分东西两座城门，东为“顺治门”，西为“永昌门”（清代改为“威严门”），城东西长640米，南北宽320米，城池总面积约21万平方米。

1937年7月7日，日军在卢沟桥、宛平城悍然发动侵华战争。国民革命军第29军在卢沟桥上英勇抗击日军进攻，涌现出了以赵登禹将军为代表的无数抗日英烈。1961年卢沟桥被列为全国重点文物保护单位。

1985年至1992年，北京市政府分三期对卢沟桥进行维护和修缮，拆除了加宽的步道和挑梁，清除了桥面的沥青，整修了桥券、桥墩，实施部分防风化、防渗漏保护措施，整修了桥面，恢复了卢沟桥的原貌。现在，宛平城墙上依然保留着侵华日军炮轰的弹洞，其余建筑均已进行了修葺。复建完工的宛平大街已经成为一条古色古香的明清文化步行街。

卢沟桥、宛平城作为重要的爱国主义教育基地，每年都有各种纪念活动在此举行。农历八月十五，还举办集赏月、小吃、文娱活动为一体的“卢沟晓月中秋庙会”。