Der Kaiserliche Ahnentempel (Taimiao 太庙, auch Mingtang 明堂 genannt) ist eine historische Stätte aus der Zeit der Ming- und der Qing-Dynastie in Peking.

Sie befindet sich östlich des Tian'anmen-Turmes. In dem Tempel opferten die Kaiser ihren Ahnen. Die Anlage umfasste Vorder-, Mittel- und Hinterhalle sowie weitere Nebenhallen zu beiden Seiten. 1924 wurde daraus der Heping-Park (Heping gonggyuan). Seit 1950 befindet sich darin der Pekinger Kulturpalast der Werktätigen.

Der kaiserliche Ahnentempel steht seit 1988 auf der Liste der Denkmäler der Volksrepublik China.