卢沟桥历史博物馆位于北京市丰台区卢沟桥城南街77号卢沟桥景区，2008年9月10日在卢沟桥畔正式对外开放，拥有800多年历史的卢沟桥有了自己的桥史博物馆。它占地面积23000平方米，展馆建筑面积670.73平方米。