永宁古城位于延庆县城东18公里。其建制始于唐代，明永乐十二年(1414)设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。

乘车线路：德胜门乘坐919路直达公交车到延庆川北小区南门下车 换乘873路公交车到达终点即可； s2线：北京北站乘坐S2线动车到达延庆火车站 出口到北广场换乘公交Y10路到达延庆南菜园下车换乘873路公交车到达永宁站下车。

自驾线路：京藏高速延庆出口直行至延庆新风酒店右转直行约18公里 即可到永宁镇。